请教，本是人是初学者有以下问题想请教前辈帮忙：
1、增加新节目时Service
ID代表是什么意思？是否可以自动生成节目编号?
2、在配置复用器过程中，正确的步骤是否是，先配置VPID，再进行PCR配置，然后配置APID，最后配置PMT？还是可以自由选配？
3、在复用器配置过程中，如果VPID和PCR一样，节目是否可以接收到，PCR主要功能是什么？
  谢谢