1993年5月21日，日本规划了亚洲最雄心勃勃的卫星直播计划，即第四代广播卫星BS-4系列。根据模拟、数字同步播送及一用一备的需要，新一代的BS系统，由四颗110度同轨位的卫星组成。迄今整整18个年头过去了，其间经历了卫星广播的数字化革命和亚洲经济激烈动荡的年代，BS-4卫星始终好事多磨。

2000年12月1日，HDTV卫星直播千呼万唤始出来。在后发的BS-4工作星未就位的尴尬情况下，借用休斯公司生产的、老掉牙的在轨备份星BS-3N的13、15转发器，以及先发星BSAT-1B的1、3转发器，令BS数码广播强行开张。

2001年4月26日，数码BS的频道全部转移到后发星BSAT-2A的1、3、13、15四个转发器上。由于该星的发射功率较先发星大1/4，我国南方包括港澳地区的场强明显增强。

2001年7月12日，后发星的第二颗BSAT-2B由法国阿丽亚娜五型火箭发射，不料火箭末级发生故障，卫星未进入预定轨道。保险公司接盘之后，计划利用星载燃料，将卫星推到最终轨道，但卫星寿命只够数个月。

2001年9月25日，宇宙射线导致BSAT-2A发生严重的姿态失控故障，不得不将所有的数码BS频道迁回BAST-1B。但1B的波束功率小，加上四个转发器满负荷工作，导致我国南方和东北的场强突然减弱。而上海和长江下游地区，反而增强。

2001年10月29日，BSAT-2A修复，场强恢复到4月26日的水平。但能支持多久，引起怀疑。

2001年11月7日，2A卫星又出故障。BSAT-1B再次临危受命，场强倒退到9月25日。保险公司对2B卫星全额理赔，新的替代卫星仍由美国轨道科学公司改进并制造，命名为BSAT-2C。

2002年7月9日，BSAT-2A经过10个月的科学研究和软件升级，使它应对宇宙射线所必须的姿态控制更加稳定，遂再次进行转星。到7月23日转星完毕，场强恢复到2001年10月29日的水平。尽管它昼夜的场强变化很大，但在2C卫星上天之前，在110轨位上，已经没有多余的卫星可用了。

2003年6月12日，最后的工作卫星BSAT-2C，连同另一颗澳大利亚的Optus-C1卫星一起，搭乘阿丽亚娜V161次航班，发射成功。但测试移交后一直没有正式服役，而是当作2A的备份星。

2004年2月14日16时55分27秒，BSAT-2A卫星上的15号转发器发生故障，在该转发器上运行的101、102、103、200四个频道停摆。地面中心将备份的新卫星BSAT-2C作紧急替换，到17时39分15秒换星成功，但节目已经中断了43分48秒。

2004年秋，2A、2C的角色互换，2C变成工作星，2A退为备份星，所有频道全部移到2C上。但发现TP15出现奇怪的现象，门限发生周期性变化，后来台湾玩家把这种现象称为非健康期，得到两岸四地的认可。

2007年4月1日，一向负责BS模拟频道传送的BSAT-1A即将退役了，为了减轻1A是负荷，先期WOWOW模拟频道移到了BSAT-2C上。

2007年8月15日，第5代BS卫星BSAT-3A发射成功，它由美国著名的洛马公司制造，采用口碑极好的A2100卫星平台。

2007年10月1日，2C上的BS-hi模拟频道完成历史使命停播了。

2007年11月1日，BSAT-1A正式退役，BS5、BS7、BS11三个模拟频道移到BSAT-3A上，国内信号开始不稳定。

2007年11月15日上午9点，BS频道191、211、222在BSAT-3A卫星的TP9上开张，后两个是新增的频道。这样3A就启用了四个转发器。

2007年12月1日，除了103频道外，所有的BSD频道码流都升到了最大值，但103频道的非健康期依旧存在。

2008年3月，BSAT-3A正式验收，又作了一次变轨，与2C卫星形成伴星姿态，两星空间距离缩小到30公里。

2008年9月11日，2C星的TP3转发器突然跳机，被移到3A卫星上。3天后TP13也出现同样故障，也移到3A星。

2008年9月15日，2C星最后两个转发器TP1、TP15也移到3A上。这样，所有BS的模拟及数字频道，全部移在3A星上。经过美国轨道科学公司的会诊，确认2C星此次故障是偶然事件，并非卫星有致命伤。但目前2C此刻已经脱离了与3A伴星结构，依然没有回到工作卫星的迹象，可能已降级为备份卫星。

2009年4月1日，BS的161上的BS-i频道更名，变为BS-TBS。

2010年，两颗新的第五代工作卫星BSAT-3B和BSAT-3C先后发射成功，依然采用美国著名的洛马公司制造的A2100卫星平台。第五代卫星的性能和场强究竟如何，坊间有各种猜测。

2011年4月1日，NHK的BS-hi数字高清结束了高清普及的使命，同时BS102关闭。新的BS101、BS103高清频道开播。

2011年7月24日，BS最后的模拟频道BS5、BS7和BS11结束广播，腾出三个转发器。