首先我们应该弄清楚空中升级时如何区分正版机和山寨机，然后想办法把山寨机模拟成正版机获得正常的空中升级，这样就解决了GD不断改变PID的问题了。
对于升级时正版机与山寨机区别有几个说法：
1.山寨机右旋极化是假的，所以不能升级
2.山寨机没有合法的序列号。
3.山寨机硬件芯片杂乱
本人实际拆开了自家“科海6888”山寨机，在手动搜索右旋频段时用万用表测量了高频头馈线电压，此电压由左旋18.8V自动转换为13.3V，说明本机右旋不为假，故排除“区别”的第一条。
芯片杂乱不应该是空中升级软件可检测到的，所以“区别”的第三条排除。
那么合法序列号就是区分正版与山寨机可能性最大的了。
解决思路：
   用各芯片对应的软件进行修改接收机软件的序列号，版本号等信息，使接收机可以正常进行空中升级，这样问题就解决了。

只是一个不成熟的想法，望大家集思广益完善思路，高手实践一下试试，