累啊   真的很累
说说吧   
一、连机 ： 无论四针还是五针的   （有的四针其实是五针  只不过有一个针厂家没焊上，在边上有个焊点）。与外接天线的外部无电阻的为GND，还有一个电阻小（不为0）为复位的（1.6V），其余三针电压应该有两个3.3V，也有三个3.3v的（四针的这样的多），还有一个为5v或者更高的为vcc。怎么分tx、rx呢？一般如果机器背面对者人，一、最左边第一针为GND的，则第二针接升级板的rx,第三针接tx（我说的是大多数，我的升级板为窃电型的  不用接vcc）；二、如果右边第二针为gnd的，则最左边的第一针接升级板的tx,第二针接rx。这样应该连机没问题。
海尔芯用ABS_Flasher的先打开ABS_Flasher，选好是2023还是2023E，多数选2023e，com口要选对，别的不用动，开接收机，左下角显示boot1运行，boot2运行，就绪，连机正常。就可以正常读写了。
刷砖后，海尔芯的短接vcc与复位针开机，点软件的复位，就绪后，去掉短接，又可以写了。